春秋时，鲁桓公的夫人文姜生公子同、公子友（字季，又叫季友），还有个妾生了公子庆父和公子牙（字叔，又叫叔牙）。公子同作为嫡长子继承君位，就是鲁庄公。庄公的夫人哀姜没有生育且与庆父有私情，但她陪嫁的妹妹生了一个儿子启。庄公还有其他几个儿子：长子公子般，党孟任所生；公子申，须句子之女风氏所生，年长于公子启；公子遂，又称仲遂，因家住东门，又称东门遂。庄公临死时，叔牙力主让庆父即位，但庄公却把公子般托付给季友。季友随即以庄公的名义将叔牙毒死，但保留了叔牙的家人。没有得到君位的庆父不甘心，设计杀了继位的公子般，改立公子启为鲁闵公，但不久又杀了闵公，季友和公子申出奔邾国。庆父本欲自立为君，但遭到鲁国人的强烈反对，只能逃到莒国，和庆父同谋的哀姜也被迫出奔。季友在齐桓公帮助下扶立公子申为君，就是鲁僖公，并且要求莒国把庆父送回来。莒国不想和鲁国闹纠纷，但也没有照办，只是把庆父逐出莒国。庆父想投奔齐国，齐国边吏不敢收纳，于是就在汶水寓居。正好鲁国出使齐国的使者来看他，他便向使者乞求活命，鲁僖公也想同意，但季友因庆父弑君，坚持处死庆父，让使者告诉庆父：“如果你自杀，我可以立你的后人，不会让你绝后。”使者不知道怎么告诉庆父，在庆父门前号啕大哭，庆父知道没啥好消息，就自缢了。随后季友又败杀莒子之弟嬴拿。
公孙敖先娶了莒国的一对姐妹戴己、声己，戴己生长子孟孙谷，声己生孟孙难。公孙敖好淫，正妻戴己死后，又去莒国娶亲。莒国人纳闷，声己不是还活着吗，为什么不把她扶正？公孙敖解释说，他是给堂弟东门遂娶亲。后来，公孙敖奉鲁文公命出使莒国并为东门遂娶莒女己氏，结果他却贪恋己氏美色，自己娶了。
东门遂大怒，甚至请求攻打公孙敖，在叔仲彭生（公孙兹的长子）和文公调解下才作罢，公孙敖把己氏退还给莒国，和东门遂和解。但他思念己氏，第二年奉命出使周朝奔周襄王丧时，竟然不去吊丧，直接去莒国和己氏团聚。鲁文公没有追究，让其长子孟孙谷做孟孙氏的宗主。后来公孙敖又想回国，派人告知孟孙谷，孟孙谷又请求东门遂。东门遂说，公孙敖要想回国，必须答应三个条件：不入朝，不参与国政，不携带己氏。
公孙敖全答应了，回国三年，果然闭门不出，但有一天还是卷了家财又跑到莒国去了。孟孙谷想念父亲，第二年病死了。他的儿子孟孙蔑还小，于是他的卿位由弟弟孟孙难继承。不久，己氏死了，公孙敖又想回国，把家财送给文公和东门遂，央求孟孙难为他请命。鲁文公又同意了。但公孙敖途经齐国时就病倒了，死在堂阜。孟孙难把他的尸体迎回鲁国。
由于公孙敖的罪过，自己又只是代侄子为卿，孟孙难不甚参与国政，孟孙氏一度失势。季孙氏的宗主季孙行父（季文子）是季友的孙子，是叔仲彭生和东门遂的晚辈，不敢冒犯他们。这一时期，鲁国是叔孙氏和东门氏为政。
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